Construit dans les années 1750 par Paul Gautier de Beauvais, seigneur de Croissy, il a remplacé un château édifié au début du XVIe siècle par l’un de ses prédécesseurs.

Le château de Croissy est dit « Chanorier » du nom du dernier seigneur et premier maire de la ville.La commune a racheté le château en 1936 et aujourd’hui il abrite le Pavillon d’Histoire Locale et sert de lieu d’exposition.